Історія числового програмного управління
Змінювані програми, нанесені на перфокарти за допомогою двійкового коду, використовувалися вже в жакардово-ткацькому верстаті, створеному в 1801 році.
Винахідником першого верстата з числовим (програмним) управлінням (англ. Numerical Control, NC) є Джон Персонс (John T. Parsons), що працював інженером в компанії свого батька Parsons Inc, що випускала в кінці Другої світової війни пропелери для вертольотів. Він вперше запропонував використовувати для обробки пропелерів верстат, що працює за програмою, що вводиться з перфокарт.